力矩电机的主要特点是机械性能柔软，即当负载转矩增大时，可自动降低转速，提高输出转矩，扭矩波动小。在负荷转矩抵达值后，可通过改变电机端电压实现调速。

这样，力矩电机电动机轴上就有一种速度丈量装置，并且装有控制器。相关于控制器给出的电压，测速装置输出的电压能自动调理电机端电压，使电机转速稳定，直接驱动负荷，节约了减速齿轮。

一，性能差别。

1.伺服电机：控制的速度、定位精度，电压信号可转换成力矩和速度驱动控制工具。接纳输入信号控制伺服电机转子速度，响应速度快。电子机械时间常数小，线性度高，启动电压高，是自动控制系统中的执行元件。

2.力矩电机：一种多极数的特种电动机，低速甚至阻塞(即转子不转)可连续运转，不损害电动机。该事情状态下电动机可为负载提供稳定的转矩。

二，原则差别。

1.伺服电机：自动控制系统，使工具的位置、偏向、状态和其它输出可随输入目标(或已知值)而改变。接收到的脉冲将相应的旋转脉冲角，从而实现位移。

2.转矩马达：转矩马达允许长时间低速运转，甚至阻塞，其发热很严重，一般是加鼓风机进行风冷。接纳转矩电动机时，要注意检查鼓风机是否运转正常，周围要通风良好，不可有干性物料。可燃性粉尘或挥发性可接近燃料。