力矩电机是一种特殊类型的电机，当电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时，仍然能够连续运行，不会对电动机造成损坏。并且在此事情状态下，电性能提供稳定的扭矩给负荷(故称为扭矩电机)。扭矩电机还能提供与其运行偏向相反的扭矩(制动转矩)。

直流力矩

一种专用的直流伺服电机。大部分接纳永磁激励。它的基本要求类似于直流伺服电机。为获得大的输出转矩和低转速，通常做平面结构。

它的事情原理与普通直流伺服电机一样，只是其结构与外形尺寸的比例差别罢了。普通直流伺服电机为减小其转动惯量，大多制成细长的圆柱形。为减小转矩和转速的波动，选择了更多槽、换向片和串联导数目。整体结构形式分为上装和内装，分装结构包括定、转、刷架三大部分，壳体和转轴由用户凭据装置方法自行选择；内装式与普通电机相同，机壳、轴均由制造厂组装而成。

交流力矩

与交流伺服电机的基本要求一致。增大转子电阻可以获得更宽的速度规模和更柔软的机械特性。相关于普通的同机座异步电机，交流力矩电机的输出功率要小数倍，堵转转矩大，堵转电流小。

变速电机一般是笼式转子结构，靠增加极对数来获得低转速，主要运行在大负荷、低转速条件下，也可以短时间或长时间运行于堵转状态。

用测速电机速度反响和控制张力巨细两种要领实现交流力矩电动机的速度控制。

自70年代起，交流力矩电机就被用于影戏清洗、轻工业化纤、纺织、电缆、塑料和造纸等卷绕设备上。